1. 行業趨勢與潛力
兆億J賽道
:人形機器人市場規模有望超越新能源汽車和智能手機,長期需求或達百億臺J別(馬斯克預測人機比例2:1),潛在收入超10萬億美元。
技術突破與量產臨近
:AI技術賦能“大腦”與“小腦”能力提升,硬件端動作交互基礎成熟。特斯拉Optimus預計2025年量產,2027年目標50-100萬臺;國內企業如宇樹、智元機器人產品快速迭代,2025年或為量產元年。
2. 政策支持
國內政策
:層面出臺《人形機器人創新發展指導意見》,明確2025年批量生產目標;地方政策(北京、上海、深圳等)聚焦技術攻關、場景應用和產業基金支持,2024年產業基金規模達數百億元。
海外政策
:美、加、日、韓通過研發補貼、稅收優惠等推動發展,如美國專項補貼吸引資本涌入,日本布局核心技術與商業化。
3. 企業動態
海外領軍:
特斯拉
:Optimus Gen3自由度超60個,成本目標低于2萬美元,2027年產能規劃百萬J。
Agility Robotics
:Digit機器人聚焦物流場景,與亞馬遜合作測試,2024年估值達10億美元。
Figure
:端到端AI技術突破,估值或達395億美元,產品續航與感知能力顯著提升。
國內企業:
初創企業
:宇樹科技(H1/G1性能L先)、智元機器人(遠征A2系列量產)、優必選(Walker S工廠應用)。
科技巨頭
:華為(具身智能創新中心)、小米(CyberOne)、字節跳動(GR-2模型)。
車企跨界
:比亞迪、小鵬(AI機器人Iron)、吉利等利用汽車技術積累布局。
4. 核心零部件與產業鏈
關鍵環節
:減速器(諧波減速器國產L先)、絲杠(行星滾柱絲杠技術突破)、電機(無框力矩/空心杯電機)、傳感器(六維力傳感器)等。
國產替代機遇
:綠的諧波(諧波減速器+絲杠)、恒立液壓(滾柱絲杠)、兆威機電(靈巧手)等企業卡位優勢明顯,特斯拉及國內頭部企業供應鏈受益。
5. 投資建議
重點領域
:高價值量、技術壁壘環節。
減速器
:綠的諧波、國茂股份。
絲杠
:恒立液壓、震裕科技。
電機/靈巧手
:兆威機電、雷賽智能。
其他
:匯川技術(執行器模組)、東華測試(傳感器)等。
風險提示
:商業化進度不及預期、AI技術瓶頸、零部件訂單波動。
6. 風險提示
商業化風險
:技術落地與實際需求匹配存不確定性。
技術風險
:AI算法、硬件可靠性仍需驗證。
競爭風險
:國際巨頭先發優勢與國內企業技術追趕壓力。
結論
人形機器人行業處于爆發前夜,政策、技術、資本三重驅動下,2025年或成量產關鍵節點。重點關注硬件端國產替代龍頭及特斯拉供應鏈標的,把握從0到1的產業紅利,同時警惕商業化與技術風險。
附件:人形機器人產業梳理之二:爆發元年,空間無限,需求或達百億,潛在收入超10萬;

服務機械臂采用了靈活的抓取技術使機器人能夠識別和適應不同類型的物體;靈巧手的出現帶來了更強的精細化操作能力;多任務處理能力使得機械臂在多種應用場景中都具有價值
人形機器人并非唯一的終極形態,而是多種形態互補共生的過程;專用機器人、類人形機器 人與人形機器人將各自承載著不同的功能定位 ,構成服務機器人生態的核心支柱
服務機器人行業在迎接技術革新的 同時,也將同步迎來一場以多品類產品矩陣建設為核心的商業模式變革,只有多品類產品矩陣才能 夠實現全棧式具身智能
按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得絲杠產線潛在空間為83億元,中高價值量占比環節包括高精度磨床56億元;無框力矩電機/空心杯電機產線潛在空間為66/53億元
機器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬物互聯);2X交互將實現交互場景、交互內容和交互模式多個維度的躍遷
高效的信息安全與隱私保護措施,服務機器人廠商不僅確保了用戶數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業的社會責任感和綜合治理能力,推動服務機器人行業在信息安全和隱私保護方面的持續進步與發展
在服務機器 人生產過程中積極采用環境友好材料;在生產過程中企業應該特別關注所選材料的安全性和健康性;機器人生產過程中的節能降耗措施同樣關鍵
從環境保護來看,服務機器人行業的可持續發展需要特別關注綠色供應鏈的構建;從社會責任來看,服務機器人企業須確保產品符合全球各地法律法規,以保證合規性并順利 進入不同市場
服務機器人市場規模持續增長,到2035年將達到1950億,通過多品類產品矩陣提供全棧式場景解決方案,滿足終端用戶的復合型需求;移動-操作-交互三大核心技術棧驅動具身智能的發展
宇樹實現了核心部件90%以上國產化,憑借硬件自研+商業務實+低成本優勢快速崛起,四足機器人市場份額高達40.65%,出貨量占全球銷量份額為 69.75%
2027年:行業進入小批量產關鍵年;2030年:行業開啟商業化關鍵節點,優先在高人力成本市場實現;Top3應用場景為工業、家庭、商業服務