2024年國內代表性人形機器人進展及特點

來源：東吳證券編輯：創澤時間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

24年國內人形機器人百家爭鳴，未來20年產業大趨勢確立。優必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內機器人廠商于2024年均發布了機型，頭部企業基本全部具備雙足機器人的開發能力，并且在尺寸、自由度、負載等參數上均實現跨越式進步。

機器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	遠征A2	遠征A2-W	遠征A2-Max	STAR1	SE01	G1
廠商	普渡	宇樹	優必選	樂聚	傅里葉	智元			星動紀元	眾擎	銀河通用
發布時間	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
參數	身G165厘米，體重 55kg,自由度42,移動速度2m/s,配備兩個7自由度機械臂，能夠攜帶超過20公斤負載	身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關節電機，關節大扭矩120N·m,移動速度3.3m/s	身G172cm、體重76kg 、負載行走15kg、大扭矩250N·m	身G約147cm,體重約46kg,全身關節自由度超40個，行走速度達5km/h,可連續跳躍，跳躍G度超20cm	身G175cm,體重 65kg,53個自由度，行走速度5km/h,單臂運動負載達3kg,續航 2h,大關節峰值扭矩超380N.m	身G169cm,體重 69kg,大行走速度1m/s,單手負重 1kg	身G165cm,體重 225kg,單臂負載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22	身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由度53,雙臂負載 40kg,峰值扭矩 450N·m	身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負載能力 160kg	身G170cm,重約 55kg,32個自由度，2m/s行走速度	身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪式底盤
產品特點	能執行復雜的操作，如在復雜環境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進行地面清潔等	可以單腳跳、360° 旋轉跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑	裝配、轉運、檢測、維護等工序	國內一款可跳躍、可適應多地行走的開源鴻蒙人形機器人	運用在導覽咨詢、學術科研、醫療康復等應用場景	交互服務機器人，語言識別G達96%的準確率，人臉喚醒率G達99%	柔性智造機器人，具備雙臂協作與全域可達、G效部署與柔性作業、模型進化與持續演進、多模感知與安全無憂、持久作業與J簡維護等五大亮點	重載特種機器人，配備19自由度工業級視觸覺靈巧手，可實現靈巧作業	硬件模塊化設計，機器人本體構造支持完全復用	一體化諧波關節模組，真正解決機器人的自然步態難題	輪式底盤配合雙臂操作，泛化操作成功率達95%
進展	尚未正式上市，但已經開啟預售	定價9.9萬元，已商業化量產	已進入比亞迪工廠、J氪智慧工廠實訓，預計2025 年Q2規模化交付	基本實現國產化，已經落地首條量產產線	小批量量產	2024年預估發貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠征A2-Max產品研發階段			小批量量產	2025年預計生產1000臺	商業化驗證