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仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

來源:東吳證券     編輯:創澤   時間:2023/9/2   主題:其他 [加盟]

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率:仿真的目的在于評估機器人結構和算法的設計,包 括機器人的運動、工作環境、感知等,意義在于通過仿真模型快速、低成本、G安全性地訓練機器人的算 法。通過仿真,可加快軟件更新迭代,同時縮短算法與硬件調整時間,J大提G訓練效率。

未來端到端訓練有望突破,具身智能未來可期:特斯拉FSD將推12版本,將小模型集成至大模型中,也有 望應用于機器人,提G訓練效率。具身智能是人工智能的終J形態,機器人可理解、推理并與物理世界互 動,集視覺、語言、認知和推理、機器學習等大成。



地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局

人形機器人已進入產業化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人具潛力的應用市場

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]

視覺,力覺傳感器,G速/G功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術]

通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]

康復機器人憑借先進的傳感技術和準確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更準確、穩定和精細的手術控制

商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]

室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]

云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一

群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]

群體機器人技術的應用L域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等L域創造出新的應用和創新

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核工業,太空等L域[2024年機器人十大前沿技術]

特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等L域具有巨大需求
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力
智能服務機器人手部抓取,算法要求JG
人形整機平衡與行走步態是基本
人形機器人行為規劃難度遠G于自動駕駛
人形機器人是頭部科技公司的競爭
軟件決定人形機器人G度,算法需與硬件匹配
人形機器人空間測算:25年起步,30年開
人形機器人商業化:細分L域突破到通用型,
人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與
人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互
人形機器人特點:通用性打破工業及服務機器
2023-2024年機器人十大前沿技術,
特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核
群體機器人技術[2024年機器人十大前沿
機器人操作系統/云平臺[2024年機器人
== 機器人推薦 ==
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智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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