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| 機器人底盤的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質是水泥地還是草地以及現場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道 |
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| YOGO智能消毒機器人針對電梯、閘機這種人流密度高的場景，機器人在無人時會自動啟用紫外線照射燈，進行強化消毒；而在走廊和大廳，機器人則主要通過噴霧模式，對大場景進行循環消毒 |
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| 草莓采摘機器人的機器視覺系統，可以實現草莓定位與環境感知。首先利用深度卷積神經網絡對草莓進行檢測，然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位 |
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