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草莓采摘機器人的果實定位與環境感知

來源:CAAI認知系統與信息處理專委會     編輯:創澤   時間:2020/9/10   主題:其他 [加盟]

隨著農業智能化發展,機器視覺越來越多的應用于農業之中。近期IEEE Access發表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”,文中介紹了一種應用于草莓采摘機器人的機器視覺系統,可以實現草莓定位與環境感知。首先利用深度卷積神經網絡對草莓進行檢測,然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位。環境感知對于農業機器人來說至關重要,保證了機器人與人、目標物體與周圍環境之間的安全交互。







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《2020工業物流自主移動機器人(AMR)產業發展藍皮書》發布

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2022-2023年機器人應用熱點產品:家用服務機器人

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2022-2023年機器人應用熱點產品:醫療與康復機器人

康復機器人憑借先進傳感,準確控制等技術,可輔助相關偏癱患者實現運動能力的恢復,或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質量
資料獲取
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中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
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機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
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