近日，云南省發(fā)展和改革委員會下發(fā)了關于印發(fā)云南省新基建項目（2020-2022年）的通知。
此前，云南省委、省政府出臺了《云南省推進新型基礎設施建設實施方案（2020-2022年 ）》，計劃經過3年時間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業(yè)互聯(lián)網試點示范達到全國出色水平，云南新型基礎設施建設水平進入全國L先行列，成為云南G質量發(fā)展的重要支撐。
7月份召開的云南省新型基礎設施建設工作推進會議指出，為支撐4大重點L域任務落地，云南省已梳理形成了批“新基建”項目清單，謀劃項目665個，項目總投資3776億元。各J政府連續(xù)3年每年統(tǒng)籌安排100億元，其中省財政每年安排10億元，用于支持新型基礎設施建設。
國道G326和G324線石林縣城過境公路工程及配套設施工程 長龍高速公路（機場南高速） 云南省S45永金高速新平(戛灑)至元江(紅光)段 澄江至華寧高速公路 大姚至永仁高速公路 瑞麗至孟連高速公路
計劃經過3年時間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業(yè)互聯(lián)網試點示范達到全國一流水平，云南新型基礎設施建設水平進入全國領先行列，成為云南高質量發(fā)展的重要支撐
新型基礎設施建設五大領域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網絡基礎設施 人工智能基礎設施 工業(yè)互聯(lián)網及物聯(lián)網基礎設施 “智慧+”基礎設施 軌道及航空基礎設施
云南未來產業(yè)發(fā)展重點：培育生態(tài)文化、養(yǎng)生休閑、大健康、文化創(chuàng)意、民族時尚創(chuàng)意等服務業(yè)
人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標準和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系；三是產業(yè)國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調,動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據(jù)及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
