傳感器技術是影響機器人環(huán)境感知技術模塊發(fā)展進程的核心因素。系統(tǒng)內的單個傳感器通常僅能獲得環(huán)境的信息段或測量對象物的 部分信息，而機器人為整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應傳感器來采集環(huán)境信息， 因此傳感器種類繁雜、成本高但使用率低。
受技術限制，目前市場上的機器人大多服務功能缺乏復合性,感知技術的邏輯性較弱，行業(yè)需加強融合型感知技術的應用研究。目 前機器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現(xiàn)自主移 動功能。
| 傳感器類型 | 探測距離 | 精度 | 功能 | 優(yōu)點 | 缺點 |
| 激光雷達 | >100 米 | J高 | 障礙檢測、動態(tài)障礙檢測、識別與跟蹤、路面檢 測、定位和導航、環(huán)境建模 | 實時測量周圍物體與自身距離，測 量精度高 | 使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響 |
| 攝像頭 | 5妹 |
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利用計算機視覺判別周邊環(huán)境與物體、判斷前車 距離 | 目前能夠辨別物體的傳感器 | 易受光影影響;辨別能力依賴算法； 識別較差 |
| 毫米波雷達 | 250米 | 較高 | 感知大范圍內車輛的運行情況.多用于自適應巡 航系統(tǒng) | 性價比高 | 無法探測行人 |
| 超聲波傳感器 | 3米內 | 高 | 探測低速環(huán)境，常用于自動泊車系統(tǒng) | 能探測絕大部分物體，且具有較高 穩(wěn)定性 | 無法進彳題器探測 |
| GPS | — | 短期測•景精度高 | 實時定位導航，把控環(huán)境情況 | 能夠實現(xiàn)全局視角的定位 | 無法獲得周圍障礙物的位置信息 |
摘自：《2020服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》
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