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上海奕璞數控技術有限公司
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| 甲子光年：2022中國商用服務機器人行業簡析 |
| 實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙 |
| 青島市機器人產業概況：機器人企業多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務 |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業企業年度內購置使用工業機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 2022中國科技機器人企業TOP50 |
| 科沃斯 高仙機器人 新松機器人 石頭科技 九號機器人 拓斯達 普渡科技 思靈機器人 云跡科技 優必選 羅必德 獵戶星空 一米機器人 視比特機器人 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 智能核酸檢測機器人是第三類醫療器械 |
| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協作機器人以及相關夾具和輔料組成,不作為醫療器械管理,但內容提及產品中的核酸采樣協作機器人應按第三類醫療器械單獨注冊 |
| 海南迎賓機器人 |
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| 山東迎賓機器人 |
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| 遼寧省消毒機器人 |
| 遼寧省智能消毒機器人,遼寧省生產消毒機器人安全穩定可靠,遼寧省市消毒機器人現貨供應,升級版防疫消毒機器人入駐醫院 學校等公共場所 |
| 智能消防機器人 |
| 應用∶石油、化工、存在危險品的倉庫、港口、碼頭等用途∶危險火災時，防止火災的二次傷害對人員造成傷害 |
| 2020中國機器人公司TOP50 |
| 機科股份 新世紀機器人 智通機器人 哈奇智能 創澤智能 智昌集團 固高科技 拓野機器人 福德機器人 未來伙伴機器人 首鋼機器人 沃迪裝備 艾薩克機器人 開元機器人系統 金石機器人 思必馳 |
| 機器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構的方法（3）基于環境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
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